伺服电动缸在六自由度平台上的应用是什么？

来源：http://www.dgkxjd.com/news/371.html发布时间：2024-03-13

伺服电动缸在六自由度平台上的应用是什么？

如今电动缸应用于多个领域当中，本文章联华小编将为大家解析电动缸在六自由度平台上的应用。

六自由度运动平台是用于飞机和运动机械(如飞机、车辆)仿真训练的动态仿真装置。它是一种平行运动机构。它通过改变六个伸缩电动缸实现平台垂直、水平、纵向、俯仰、滚转和摆动，即X、Y、Z方向的平移和绕X、Y、Z轴的六自由度的空间运动。。

六自由度平台具有以下特征:

(1)六自由度平台由六个气缸同时支撑。其结构刚度大，稳定性强，比串联悬臂结构好。当自重和体积相同时，其承载能力要高于串联机构。

(2)串联机构端件上的误差是各关节误差的积累和放大，因此精度低，误差大，并联机构的六自由度平台没有误差的累积和放大，因此误差小，精度高。

(3)六自由度平台采用对称结构，各向同性好。

(4)在位置解中，对于串联机构很容易找到正解却很难找到逆解，而对于并联机构的六自由度平台很难找到正解又很容易找到逆解。在线实时计算需要逆解，在此情况在，并联机构想比较起来更容易实现。

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